漢大抵依秦制，凡民二十三為正，一歲以為衛(wèi)士。每立秋斬牲于郊，名曰貙。兵官皆肄孫、吳兵法六十四陣，名曰乘之。季冬，天子大會饗賜，觀以角抵，罷遣（〈王尊傳〉：常以季冬或正月行幸曲臺，臨饗，罷衛(wèi)士。）。
按：《魏書》曰：「漢承秦制，三時不講，惟十月車駕幸長安水南門會，五營士為八陣，名曰乘之?！?/p>
二歲為材官、騎士（材官自秦有之。《志》云：秦置材官于郡國，高帝常命天下選能引關(guān)蹶張、才力武猛者，以為輕車、騎士、材官。）。八月，太守、都尉、令長、丞尉會都試課殿最。水處為樓船，邊郡太守各將萬騎行障塞。年六十五乃免就田。又自十五以至五十六出賦，人百二十為一算，為治庫兵車馬（秦孝公十四年始為賦，漢興算賦。）。天下人皆直戍邊三日，不人自行，其行者不可往便還，因便往一歲一更。諸不行者出錢三百，入官以給戍者，是為過更（更有三品：每一月一更，謂之卒更。貧者欲得雇更錢，次直者出錢雇之，月二千，謂之踐更。繇戍謂之過更也。）。有事以羽檄發(fā)材官、騎士，以備軍旅（如高祖十一年，發(fā)上郡、北地、隴西車騎、巴蜀材官。呂后五年，發(fā)河?xùn)|、上黨騎屯北地。宣帝神爵元年，發(fā)三河、潁川、沛郡、淮陽、汝南材官詣金城。）。文帝始以銅虎符代檄。當時各因其地，以中都官號將軍將之（時以盧卿為上郡將軍，魏遫為北地將軍，周灶為隴西將軍。），事已則罷。
京師之兵，止南北軍及中尉緹騎、郎中令諸郎、城門校尉屯兵。北軍屬太尉，南軍屬衛(wèi)尉。武帝更太尉為大司馬、大將軍，以寵將帥；而北軍分八校尉，以中壘領(lǐng)之（中壘、屯騎、步兵、越騎、長水、胡騎、射聲、虎賁，凡八。）；中尉為執(zhí)金吾，而置三輔都尉屬焉；郎中令為光祿勛，而置建章營騎屬焉，后更名羽林騎（選隴西、天水、安定、北地、西河、上郡，良家子能騎射者，期諸殿門，故置期門、羽林。又所從軍死事者子孫，養(yǎng)羽林，教以五兵，號羽林孤兒）。元狩間，兵革數(shù)動，士物故者動以萬數(shù)，民多買復(fù)，征發(fā)之士益少。于是發(fā)謫吏，次謫民，次謫戍，次七科謫（吏有罪一，亡命二，贅婿三，賈人四，故有市籍五，父母有市籍六，大父母有市籍七。），而又多赦罪人、亡命、弛刑徒者從軍。初，高、文世用兵，中尉兵屬衛(wèi)將軍，尚屯關(guān)中。至元鼎六年，中卒始發(fā)矣。邊兵不贍，至出武庫。昭帝始元間，始募奔命（應(yīng)劭曰：常兵不足，權(quán)選精勇，聞命奔走，故曰奔命。），及命惡少年、吏有告劾亡者（師古曰：被告劾而逃亡。）。宣帝神爵間擊羌，發(fā)三輔、中都官徒弛刑及應(yīng)募佽飛、射士、羽林孤兒、胡越騎以益邊兵，蓋北軍亦出矣。
?。ò矗海┨贫庞印锻ǖ洹吩疲骸副瓶刹?，惟有漢氏。重兵悉在京師，四邊但設(shè)亭障。又移天下豪族，輳居三輔陵邑，以為強干弱枝之勢。或有四夷侵軼，則從中命將，發(fā)五營騎士、六郡良家；二師、樓船、伏波、下瀨，咸因事立稱，畢事則削。雖衛(wèi)、霍勛高績重，身奉朝請，兵皆散歸?！拱福簼h將軍置以征伐，吳員職，佑言命將旋罷，是矣。又案：漢兵郎官無員數(shù)；虎賁千五百人，而多不過千人；羽林左八百人，右九百人；八校各七百人，至東漢不過三千五百三十六人；執(zhí)金吾、緹騎五百二十人（或曰三百人），至東漢不過六百人（魏王朗奏：漢金吾騎從六百）；衛(wèi)尉所領(lǐng)諸宮掖門都侯、劍戟之士，至東漢不過二千五百人；十二城兵雖不見數(shù)，然亦不過門置一侯，以掖門司馬所掌考之，多至百八十人，少或三十八人，則城門領(lǐng)于一校，大略可見。高祖晚征黥布，用留侯計，發(fā)關(guān)內(nèi)兵合中尉卒三萬人衛(wèi)太子，軍灞上?；莸勰┠辏惼?、周勃為將相，始以呂氏故屯兵滎陽。文帝備胡以三軍。景帝七國之變，太尉周亞夫乘六乘傳出擊吳、楚，而大將軍竇嬰間軍滎陽。皆因軍設(shè)屯，事已即罷。武帝雖置關(guān)內(nèi)都尉，領(lǐng)如郡國，亦無營壘。而佑謂重兵悉在京師，非也。
漢制雖曰因秦，然多近古。蓋民有常兵而無常征之勞，國有常備而無聚食之費。當是時，故將之家，亦為給賦（見孝惠元年詔）；宰相之子，均調(diào)戍邊。是以繇有復(fù)算，有減逋，有更貸，則得為君上之恩。至于將相，廢置惟時，或中都公卿，或邊郡守、尉。御史大夫出為護軍（韓安國），不為左遷；酒泉太守即命破羌（辛武賢），不為異數(shù)。而又御軍之法簡肅精明：云中戰(zhàn)士上功幕府，差首虜六級，賞典輒格；屯田上奏以六月戊申，不越旬日，璽書已報；輪臺之詔，敗亡不掩；衛(wèi)、霍行封，得喪相除?？梢愿乓姡鋾r無有壅蔽誕謾之患。若乃賞賚雖或無常，廩餼悉皆有量：京師將校比二千石，塞下戍卒月谷二石六斗有奇（東漢藝人日廩米五斗，見〈李固傳〉，注云：升少故五升。）。是以終漢之世，上無叛將，下無驕兵。諸侯七國，變生倉卒，備御素具，南征北攘，連兵數(shù)年而邦本不搖，誠有以也。
《南北軍記》云：南北軍，漢制也。古者天子之都必有重兵焉，所以壯根本而嚴衛(wèi)翼也。上天之象，以羽林為天軍；黃帝之圣，以兵師為營衛(wèi)。規(guī)天摹圣，則爪牙之衛(wèi)，詎可一日而缺諸？漢高祖皇帝以神武之資，躬持三尺，糾合義旅，虱鞮鏊而污介冑，其勤五載，縛嬰斬羽，而后天下合為一。任罷之兵，佚諸農(nóng)畝，巴渝、北貉，無勤遠人。臥鼓包戈，將與天下安于無事矣。然方是時，獫狁北張，蠻睢南粵，竊壤植大；強宗豪姓，盤互關(guān)東。而材官、騎士，散在郡國，虎符與檄召而后來。帝室皇居無武卒、騎士以鎮(zhèn)之，殆非所以防未然而窒不軌也，此高帝建軍之本意與？夫天下形勢，惟地與兵。漢始都洛陽，從婁敬及張良議，即命車駕西都秦故地，左崤右蜀，太華、涇渭，表里而襟帶，金城千里，巍然天府之固矣。南北二軍，負城環(huán)拱，路佖營巡，棋羅星布。平居無事，虎視眈眈；四征不庭，如火發(fā)發(fā)。而衛(wèi)尉藩護，金吾徼巡，武庫司兵，司馬禁掖，章溝、虎威晝揮夜呵。戎心奸膽，戰(zhàn)栗駭落，無敢弗率于我天威。鎮(zhèn)安四方，鞏固萬世，兵威地利，兩兼得之。信乎！高祖貽燕子孫，規(guī)模宏遠也。