隋高祖繼周統(tǒng)，其兵制大抵仍周、齊府兵之舊，而特加潤飾焉。自今考之，其十二衛(wèi)之制，則曰翊衛(wèi)、曰驍騎衛(wèi)、曰武衛(wèi)、曰屯衛(wèi)、曰御衛(wèi)、曰侯衛(wèi)，各分左右。而置將軍以統(tǒng)諸府之兵，故當(dāng)時(shí)之兵互相統(tǒng)攝而權(quán)不分。諸府之兵，有郎將、副郎將、坊主、團(tuán)主之屬以相統(tǒng)治；其外又有驃騎、車騎之軍，折沖、果毅之軍。雖增易不常（唐兵制云：驃騎、車騎二府皆有將軍，后更驃騎曰鷹揚(yáng)郎將，車騎曰副郎將，別置折沖、果毅。），而要其大概，則周家井田之遺制也。故隋之兵威，視南北之國為尤強(qiáng)。是征伐四克，而成一統(tǒng)之業(yè)，皆府兵之政也。
案：魏、周、齊之世，已行租調(diào)之法，而府兵之制由是而始基（〈通鑒．陳紀(jì)〉：齊顯祖令民十八受田，輸租調(diào)，二十充兵，六十免力役，六十六還田，免租調(diào)。周、魏見前。）。加以宇文泰之賢，專意法古，當(dāng)時(shí)兵制，增損尤詳。然未易遽成也。故其制雖始于周、齊，而其效則漸見于隋，彰灼于唐。以此知先王之制，其廢既久，則復(fù)之必以漸歟。
隋取江南之役，凡總管兵合五十一萬八千，而散之于要害之地，凡八所：或出于六合（晉王廣），或出于襄陽（秦王?。?，或出于永安（清河公楊素），以至江陵（劉仁恩）、蔪春（王世積）、廬州（韓擒虎）、廣陵（賀若弼）、東海（燕榮），皆列兵分戍，旌旗舟楫?dāng)?shù)千里。然其節(jié)度則總之晉王，其元帥則歸之高颎，各相統(tǒng)攝焉。此高祖御兵之意，亦有所寓也。故擒叔寶，取金陵，不啻如振槁之易。自煬帝不綱，府兵之制不講。至伐高麗之役，四方兵集平壤，凡一百一十三萬三千八百人。是以遠(yuǎn)近騷動(dòng)，士卒死亡，耕稼失時(shí)，田疇荒蕪。加之饑饉，谷價(jià)踴貴，挽運(yùn)勞弊（大業(yè)七年，發(fā)鹿車夫六十余萬，二人其推米三石。道涂崄遠(yuǎn)，不足以充糇糧，至鎮(zhèn)無可輸，皆懼罪亡命。），而遼東浪死之歌作矣（鄒平民王薄擁眾據(jù)長白山，自稱知世郎，言事可知矣。又作《無向遼東浪死歌》以相感勸，避征役者多歸之。）。隋遂以亡。
案：煬帝大業(yè)八年，兵集平壤，驅(qū)督煩擾，所取之兵，皆非府衛(wèi)之制。故其間老癃羸弱殆居其半，而訓(xùn)練之制寂焉不聞，況系而置之堅(jiān)城之下乎！遂使堂堂之眾，盡沒遼東（煬帝凡九軍度遼，及還至遼東城，惟二千七百人。資儲(chǔ)器械巨萬計(jì)，失之蕩盡。），狼狽而歸。而黎陽、江都之盜已熾矣。