春秋諸侯見(jiàn)于傳者，雖未盡信，變更王制，略可考也。魯自禽父三軍，《詩(shī)》稱(chēng)「公徒三萬(wàn)」，舉成數(shù)也（實(shí)三萬(wàn)七千五百人）。
成公元年，謀伐齊，作丘甲，丘各一甲（《司馬法》：四丘出甲士三人。丘甲，丘各出甲士一人。）。明年，戰(zhàn)于鞍，四卿于是乎輿尸以出（前此，《春秋》未有累書(shū)帥師者。）。
襄公十一年，三桓改作三軍，蓋三分魯而各征其一。季氏使其乘之人，以其役邑入者無(wú)征，不入者倍征。孟氏使其半為臣，若子若弟。叔孫氏使盡為臣，不然不舍。至是，中軍削矣。昭公五年，遂舍中軍，四分公室。季氏擇二，二子各一，皆盡征之，而貢于公。季氏專(zhuān)一軍，而孟、叔各專(zhuān)一軍之半，公無(wú)軍焉。八年，搜于紅，自根牟至于商、衛(wèi)（根牟，魯東界。商，宋地，魯西南境，衛(wèi)北鄰也。），革車(chē)千乘。故邾人告吳曰：魯賦八百乘，邾六百乘。蓋竭作也。
哀公十二年，用田賦，始以夫田為賦，大變丘乘之制，民無(wú)余力矣。齊桓公相管仲，參國(guó)為二十一鄉(xiāng)，工、商之鄉(xiāng)六，士鄉(xiāng)十五。五家之軌為五人之伍，十軌之里為五十之小戎，四里之連為四戎之卒，十連之鄉(xiāng)為十卒之旅。五鄉(xiāng)一軍，公將其一，高、國(guó)各將其一，凡三軍，教士三萬(wàn)人，車(chē)八百乘（參周法，車(chē)增三百乘，徒捐三萬(wàn)人。《吳子》云齊桓募士五萬(wàn)，未詳。），蓋如鄉(xiāng)之法。五鄙：三十家為邑，十邑為卒，十卒為鄉(xiāng)，三鄉(xiāng)為縣，十縣為屬，五屬各一大夫。自邑積至于五屬，為四十五萬(wàn)家。率九家一兵，得甲十萬(wàn)；九十家一車(chē)，得車(chē)五千乘?？蔀槿娬咚模ㄩL(zhǎng)勺之戰(zhàn)，桓公自謂有帶甲十萬(wàn)、車(chē)五千乘，蓋其斥地甚大，非齊舊封。），蓋如遂之法。以通國(guó)之?dāng)?shù)而遞征之，率車(chē)用六之一，士用十之三，大略仿周，變以輕便（當(dāng)時(shí)地廣，參用周畿之制。）。
至鄭簡(jiǎn)公時(shí)，公孫舍之，公孫僑帥車(chē)七百乘伐陳，始竭作。子產(chǎn)修廬井之法，而兵止丘甲，其后遂兵賦矣（制用甲兵）。楚、吳、越、秦，初無(wú)井牧之法。楚自武王始為軍政，作荊尸以伐隨戎，分二廣而為三軍（斗伯比曰：我將吾三軍。）。成王地方千里，城濮之戰(zhàn)，左右?guī)煗ⅲㄖ熊娭洳粩?，則猶武之舊。然而東宮之甲，若敖之六卒，申息之子弟，略見(jiàn)于傳，往往非古。公子?jì)臊R為簡(jiǎn)之師，組甲被練，皆創(chuàng)名之?？低鯙檠谑疾⒀芪郑粮挹?，賦車(chē)籍馬，而有車(chē)兵、徒兵、甲盾之?dāng)?shù)。靈王斥地益大，陳、蔡、不羹，邑賦千乘，于是有五帥（《左氏傳》：吳人敗諸豫章，獲其五帥。）。
至平王又始為舟師。吳、越不詳見(jiàn)。吳王僚伐楚，空國(guó)而二將。夫差伐齊（《左氏傳》哀公十一年），蓋可見(jiàn)者四軍。其后益強(qiáng)，帶甲之士十有三萬(wàn)，黃池之會(huì)，三軍皆萬(wàn)人（按：《國(guó)語(yǔ)》：「三將軍三萬(wàn)人」，《吳越春秋》：「三萬(wàn)六千人，有中校、左右軍。」）。勾踐棲于會(huì)稽，甲盾五千人。其始伐吳，發(fā)習(xí)流二千，教士四萬(wàn)，君子六千，諸御千人（其名不一，已見(jiàn)其非古制。）。其再伐吳，自將中軍而分左右、私卒（《吳越春秋》亦云：中分其師為左右軍，安廣之人率君子六千以為中陣，為之私卒。）。
戰(zhàn)國(guó)相并，諸侯斥地益廣，而丘乘之法壞。田齊地方二千里，帶甲數(shù)十萬(wàn)。臨甾之中七萬(wàn)戶(hù)，而卒固已二十一萬(wàn)，一家而三兵矣。愍王創(chuàng)為技擊，以兼桀宋五千乘之國(guó)，號(hào)稱(chēng)東帝。
趙地方二千里，帶甲數(shù)十萬(wàn)，車(chē)千乘，騎萬(wàn)匹。然武靈王變胡服，滅中山五百里，猶三軍也。孝成王卒百萬(wàn)矣。趙括長(zhǎng)平之?dāng)?，喪師四十五萬(wàn)；而破燕栗腹，兵二十萬(wàn)。李牧敗匈奴，亦車(chē)千三百乘，騎萬(wàn)三千匹，百金之士五萬(wàn)人，彀者十五萬(wàn)人。
魏自惠王以武卒奮，凡武士二十萬(wàn)，蒼頭二十萬(wàn)，廝徒十萬(wàn)，車(chē)六百乘，騎五千匹。至安厘王時(shí)，秦圍大梁，悉比縣勝甲以上為戎士三十萬(wàn)。韓地方九百里，帶甲數(shù)十萬(wàn)。燕地三千里，帶甲數(shù)十萬(wàn)，車(chē)六百乘，騎六千匹。栗腹之?dāng)∮谮w也，二軍六十萬(wàn)，車(chē)二千乘。楚地方五千里，帶甲百萬(wàn)，車(chē)千乘，騎萬(wàn)匹。頃襄王失鄢、郢，北保于陳，收東地兵尚十余萬(wàn)。大抵戰(zhàn)國(guó)之制，勝甲以上皆籍為兵。
?。ò福海R桓、晉文始為召募、科民之法（《吳子》：齊桓募士五五，晉文召為前行四五。），而是時(shí)，秦有陷陣，楚有組甲被練，越有習(xí)流君子之軍。迨至戰(zhàn)國(guó)，蓋尚騎射，而技擊、武卒、銳士、胡服、百金之習(xí)行于中國(guó)，后世詐力之兵用矣（技擊之法，得一首而受賜金。武卒，衣三屬之甲，操十二碩之弩，負(fù)矢五十個(gè)，置戈其上，寇冑帶劍，贏三日之糧，日中而超百里。中試則復(fù)其戶(hù)、利其田宅。銳士，功賞相長(zhǎng)，五甲首而隸五家。胡服，以金鐺飾首，前插貂尾為貴職，武士冠鹖尾之冠、縵胡之纓、短后之衣。百金，禽將賞百金。）。