武有六制：政、攻、侵、伐、搏、戰(zhàn)。善政不攻，善攻不侵，善侵不伐，善伐不搏，善搏不戰(zhàn)。
政有四戚、五和；攻有四攻、五良；侵有四聚、三斂；伐有四時(shí)、三興；搏有三哀、四赦；戰(zhàn)有六厲、五衛(wèi)、六庠、五虞。
四戚：一內(nèi)姓，二外婚，三友朋，四同里。五和：一有天無(wú)惡，二有人無(wú)隙，三同好相固，四同惡相助，五遠(yuǎn)窄不薄。此九者，政之因也。
四攻者，一攻天時(shí)，二攻地宜，三攻人德，四攻行利。五良：一取仁，二取知，三取勇，四取材，五取藝。知
四聚：一酌之以仁，二懷之以樂(lè)，三旁聚封人，四設(shè)圍以信。三斂：一男女比，二工次，三祗人死。此七者，侵之酌也。
四時(shí)：一春違其農(nóng)，二夏食其谷，三秋取其刈，四冬凍其葆。三興：一政以和時(shí)，三伐亂以治，三伐饑以飽。此七者，伐之機(jī)也。
四赦：一勝人必嬴，二取威信復(fù)，三人樂(lè)生身，四赦民所惡。此七者，搏之來(lái)也。六厲：一仁厲以行，二知厲以道，三武厲以勇，四師厲以士，五校正厲御，六射師厲伍。五衛(wèi)：一明仁懷恕，二明知輔謀，三明武攝勇，四明材攝士，五明藝攝官。五虞：一鼓走疑，二備從來(lái)，三佐車舉旗，四采虞人謀，五后動(dòng)扌然之。無(wú)競(jìng)無(wú)害，有功無(wú)敗。