武王問太公曰：“步兵、車、騎戰(zhàn)奈何？”
太公曰：“步兵與車、騎戰(zhàn)者，必依丘陵，險(xiǎn)阻，長兵強(qiáng)弩居前，短兵弱弩居后，更發(fā)更止，敵之車騎，雖眾而至，堅(jiān)陣疾戰(zhàn)，材士強(qiáng)弩，以備我后?！?/p>
武王曰：“吾無丘陵，又無險(xiǎn)阻，敵人之至，既眾且武，車騎翼我兩旁，獵我前后；吾三軍恐怖，亂敗而走，為之奈何？”
太公曰：“令我士卒為行馬，木蒺藜，置牛馬隊(duì)伍，為四武沖陣。望敵車騎將來，均置蒺藜，掘地匝后，廣深五尺，名曰‘命籠’。人操行馬進(jìn)步，闌車以為壘，推而前后，立而為屯，材士強(qiáng)弩，備我左右，然后令我三軍，皆疾戰(zhàn)而不解。”
武王曰：“善哉！”