凡兵主者必先審知地圖轘轅之險(xiǎn)。濫車之水名山通谷經(jīng)川陵陸丘阜之所在，苴草林木蒲葦之所茂道里之遠(yuǎn)近，城郭之大小，名邑廢邑困殖之地必盡知之。地形之出入相錯(cuò)者盡藏之然后可以行軍襲邑，舉錯(cuò)知先后，不失地利，此地圖之常也。
人之眾寡，士之精粗，器之功苦盡知之，此乃知形者也，知形不如知能，知能不如知意，故主兵必參具者也，主明、相知、將能之謂參具，故將出令發(fā)士，期有日數(shù)矣，宿定所征伐之國，使群臣大吏父兄便辟左右不能議成敗，人主之任也。論功勞，行賞罰，不敢蔽賢有私行，用貨財(cái)供給軍之求索，使百吏肅敬，不敢解怠行邪，以待君之令，相室之任也?？樒餍担x練士，為教服，連什伍，遍知天下，審御機(jī)數(shù)，此兵主之事也。