歷史來源
1、出自一種叫充人的官名，其后以官名為氏。所謂充人，是周朝時的一種官名，是《周禮》的地官之屬，其職掌專門飼養(yǎng)祭祀的牲口。據(jù)《姓譜》和《姓氏急就篇》記載，古代非常注重祭祀活動，朝廷每年都需要大量的牲畜來祭祀天地和祖先。周朝時設(shè)有“充人”一職（“充”的本義是“養(yǎng)育”，古代官吏職務(wù)級別低者多稱“人”），專門負(fù)責(zé)飼養(yǎng)祭祀用的牲畜，有世襲充人一職的，其后代以職官名為姓，稱充氏。
2、出自姜姓，以祖名為氏。春秋時齊國公族有大夫充閭，他的后代以祖上名字為姓，形成充姓。
得姓始祖：充閭。充姓起源于春秋，齊國貴族充閭的后代以祖名為氏。充閭的先人是姜太公，所以充姓也是大名鼎鼎的周朝開國功臣姜尚的后代，故充氏后人奉充閭為充姓的得姓始祖。
家族名人
充虞：戰(zhàn)國時候人，跟隨孟子學(xué)習(xí)。孟子崇尚孔子的學(xué)說和為人，也經(jīng)常帶著學(xué)生游歷和講座學(xué)問。
充尚：秦朝時候人，他善于向天神祈禱，向人們轉(zhuǎn)告天神的示意。秦朝時，秦始皇特別相信神怪之術(shù)，于是天下人也效仿之。而有些文士，就借巫術(shù)占卜來宣講自己對天下事的看法，他們也知道占卜是一種手段，而借此推測預(yù)言一些事情，卻能使人相信。
遷徙分布
?。ㄈ保┏湫赵诖箨懞团_灣都沒有列入百家姓前一百位。充姓出自姜姓。上古時候，姜太公輔佐周武王姬發(fā)打敗了商紂，建立了西周。后周武王分封天下，姜太公因為居功至偉，被封到齊國為王。姜太公有一個后人叫充閭，是齊國的貴族。他的后代以充為姓氏，稱為充氏，世代相傳，就形成了現(xiàn)在的充姓。關(guān)于充姓的起源，還有一種說法，見于古書姓譜。周朝時候有一種官職叫“充人”，專門負(fù)責(zé)祭祀用牲畜飼養(yǎng)方面的事務(wù)。充人有的世襲這一官職，所以就把充作為姓氏，稱為充氏。這是今天充姓的另一個起源。充姓的望族大多出自于太原郡（今山西省太原市西南）。我國充姓家族人數(shù)不多，但源自二三千年前的充人，淵源悠久。