經(jīng)卒者，以經(jīng)令分之為三分焉：左軍蒼旗，卒戴蒼羽；右軍白旗，卒戴白羽；中軍黃旗，卒戴黃羽。
卒有五章：前一行蒼章，次二行赤章，次三行黃章，次四行白章，次五行黑章。次以經(jīng)卒，亡章者有誅。前一五行，置章于首；次二五行，置章于項(xiàng)；次三五行，置章于胸；次四五行，置章于腹；次五五行，置章于腰。如此，卒無非其吏，吏無非其卒。見非而不（誥）［詰］，見亂而不禁，其罪如之。
鼓行交斗，則前行進(jìn)為犯難，后行（進(jìn)）［退］為辱眾。逾五行而前者有賞，逾五行而后者有誅。所以知進(jìn)退先后，吏卒之功也。故曰：“鼓之，前如雷霆，動(dòng)如風(fēng)雨，莫敢當(dāng)其前，莫敢躡其后。”言有經(jīng)也。