《司馬法》曰：“國(guó)雖大，好戰(zhàn)則亡；天下雖安，忘戰(zhàn)必危?！必綉?zhàn)則民雕，不習(xí)則民怠。雕非保全之術(shù)，怠非擬寇之方。故兵不妄動(dòng)，而習(xí)武不輟，所以養(yǎng)民命而修戎備也。
孔子曰：“以不教民戰(zhàn)，是謂棄之?！薄兑住吩唬骸熬右孕奕制?，戒不虞?！笔且源核?、夏苗、秋狝、冬狩，皆于農(nóng)鄛，以講武事。三年而治兵，習(xí)戰(zhàn)敵也。出曰治兵，治其事也；入曰振旅，言整眾也。還歸而飲至，告于廟。所以昭文章，明貴賤，順少長(zhǎng)，辨等列，習(xí)威儀。
夫三軍浩漫，則立表號(hào)。言不相聞，故為鼓鐸以通其耳；視不相見(jiàn)，故制旌麾以宣其目。若民不習(xí)戰(zhàn)，則耳不聞鼓鐸之音，目不察旌麾之號(hào)，進(jìn)退不應(yīng)令，疏數(shù)不成行。故士未戰(zhàn)而震栗，馬未馳而沫汗，非其人怯而馬弱，不習(xí)之所致也。
吳王宮人，教之戰(zhàn)陣，約之法令，回還進(jìn)退，盡中規(guī)矩，雖蹈水火而不顧者，非其性勇而氣剛，教習(xí)之所成也。鏌铘不為巧者銳，不為拙者鈍，然而巧以生勝，拙而必負(fù)者，習(xí)與不習(xí)也。闔閭習(xí)武，試其民于五湖，劍刃加肩，流血不止。勾踐習(xí)戰(zhàn)，試其民于寢宮，民爭(zhēng)入水火，死者千余，遽擊金而退之。豈其惡生而貪死，賞罰明而教習(xí)至也。
是以逄蒙善射，不能用不調(diào)之弓；造父善御，不能策不服之馬；般、倕善斫，不能運(yùn)不利之斤；孫、吳善射，不能戰(zhàn)不習(xí)之卒。貔貅戾獸，而黃帝教之戰(zhàn)；鷹鹯鷙鳥(niǎo)，而羅氏教之擊。夫鳥(niǎo)獸無(wú)知之性，猶隨人指授而能戰(zhàn)擊者，教習(xí)之功也。奚況國(guó)之士民而不習(xí)武乎？故射御慣習(xí)，至于馳獵，則能擒獲，教習(xí)之所致也。若弗先習(xí)，覆逸是懼，奚據(jù)望獲？今以練卒與不練卒爭(zhēng)鋒，若胡、越爭(zhēng)游，不競(jìng)明矣。是以，先王因于閑鄛，大閱簡(jiǎn)眾，繕修戎器，為國(guó)豫備也。