教令之政，謂上為下教也。非法不言，非道不行，上之所為， 人之所瞻也。夫釋己救人，是謂逆政，正己教人，是謂順政。故 為君之道，以教令為先，誅罰為后，不教而戰(zhàn)，是謂棄之。先習(xí) 士卒用兵之道，其法有五：一曰，使目習(xí)其旌旗指麾之變，縱橫 之術(shù)；二曰，使耳習(xí)聞金鼓之聲，靜動(dòng)行止；三曰，使心習(xí)刑罰 之嚴(yán)，爵賞之利；四曰，使手習(xí)五兵之便，斗戰(zhàn)之備；五曰，使 足習(xí)周旋走趨之列，進(jìn)退之宜；故號(hào)為五教。教令軍隊(duì)，各有其 道。左教青龍，右教白虎，前教朱雀，后教玄武，中央軒轅，大 將軍之所處，左矛右戟，前盾后弩，中央旗鼓。旗鼓俱進(jìn)。聞鼓 則進(jìn)，聞金則止，隨其指揮，五陳乃理。正陳之法，旗鼓之主： 一鼓，舉其青旗，則為直陣；二鼓，舉其赤旗，則為銳陣；三鼓 ，舉其黃旗，則為方陣；四鼓，舉其白旗，則為圓陣；五鼓，舉 其黑旗，則為曲陣。直陣者，木陣也；銳陣者，火陣也；方陣者 ，土陣也；圓陣者，金陣者；曲陣者，水陣也。 此五行之陣，輾轉(zhuǎn)相生，沖對(duì)相勝，相生為救，相勝為戰(zhàn)，相 生為助，相勝為敵。凡結(jié)五陣之法，五五相保，五人為一長(zhǎng)，五 長(zhǎng)為一師，五師為一枝，五枝為一火；五火為一撞，五撞為一軍 ，則軍士具矣。夫兵利之所便，務(wù)知節(jié)度。短者持矛戟，長(zhǎng)者持 弓弩，壯者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給糧牧，智者為謀主。鄉(xiāng) 里相比，五五相保，一鼓整行，二鼓習(xí)陣，三鼓起食，四鼓嚴(yán)辦 ，五鼓就行。聞鼓聽(tīng)金，然后舉旗，出兵以次第，一鳴鼓三通， 旌旗發(fā)揚(yáng)，舉兵先攻者賞，卻退者斬，此教令也。