經(jīng)曰：陽隊(duì)起一至九，陰隊(duì)起九至一。隊(duì)有五十人，五人為火長，一隊(duì)九人，不失四十五人之?dāng)?shù)。卒間容卒，相去二步；隊(duì)間容隊(duì)，相去一十八步。前後一十步，其隊(duì)相去，前後亦如之。黃帝曰：「陣門容陣，隊(duì)間容隊(duì)，曲間容曲?！故且?。
一隊(duì)布地三十六步，一陣二十二隊(duì)，布地七百九十二步。方、圓、斜、曲、長、短皆如之?；痖L不預(yù)教習(xí)，其支器仗亦在分?jǐn)?shù)之內(nèi)。甲三十領(lǐng)六分，戰(zhàn)袍二十領(lǐng)四分，槍五十根十分，牌十面二分，弩十張二分，陌刀十張二分，箭四十副八分，佩刀四十口八分，棓十具六分。
右守用陰隊(duì)，左攻用陽隊(duì)。矛、盾、弓，布置各有行列，前後陰陽不同。